和銅年間（708～715年）の創建といわれている。祭神は鹿島神宮の神である武甕槌命で、昔は鹿島明神と言い、元禄九年（1696）に徳川光圀が巡視の時に大宮大明神と改め、明治になって「大宮神社」と改めた。拝殿は貞享元年（1684）の造営である。 辺り一帯は「大宮緑地環境保全地域」であり、スダジイ、タブノキ、ヤブツバキ等の常緑樹、ダイミョウセセリ等の自然林となっている。